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現(xiàn)代意義的內(nèi)窺鏡檢查是隨著光導(dǎo)纖維內(nèi)窺鏡的發(fā)明而逐漸形成的。進(jìn)入20世紀(jì)60年代，在美國開發(fā)的“玻璃纖維”受到各個(gè)領(lǐng)域的廣泛關(guān)注。早在20世紀(jì)30年代，已有用于光纖內(nèi)窺鏡傳導(dǎo)光線的光纖，但由于光線在傳輸過程中損耗率過高，傳輸光信號(hào)的光導(dǎo)纖維一直沒有取得進(jìn)展。光導(dǎo)纖維內(nèi)窺鏡是一條細(xì)長柔軟的管子，管內(nèi)有一束導(dǎo)光的玻璃纖維，兩端各裝有一個(gè)透鏡。檢查時(shí)將管子一端插入人體內(nèi)部待查器官，從另一端即可看見器官內(nèi)部的情況。內(nèi)窺鏡通常附有照明光源，有些還配備了進(jìn)行手術(shù)治療的器具，如激光器等。在光傳輸機(jī)理中引入了光纖，視頻鏡頭成為圖像捕捉的首選。能夠同時(shí)拍攝照片的內(nèi)窺鏡是1964年誕生的“纖維內(nèi)窺鏡”。到60 年代，內(nèi)窺鏡才具有圖像捕捉和測量能力。1975年左右，胃照相機(jī)的時(shí)代走到了盡頭，完全被“纖維內(nèi)窺鏡”所替代。中國纖維光學(xué)專家張振遠(yuǎn)承擔(dān)國家地方重大科技攻關(guān)項(xiàng)目“系列光纖傳象束及工業(yè)內(nèi)窺鏡規(guī)?；a(chǎn)技術(shù)研究”，技術(shù)達(dá)國內(nèi)領(lǐng)先、世界先進(jìn)水平，并建立了國內(nèi)唯一能批量系列生產(chǎn)傳象束及內(nèi)窺鏡的生產(chǎn)基地。1983年，一種新型的電荷耦合器件(CCD)內(nèi)窺鏡是由美國紐約州的韋爾奇??艾林儀器公司首先研制成功的。CCD內(nèi)窺鏡插入體內(nèi)的一端裝有在一小塊硅片卜集成的CCD“鏡頭”，實(shí)際上是一種新型的光電圖像傳感器，其功能與電視攝像機(jī)相近。它能將待查部位的圖像轉(zhuǎn)化為數(shù)字化的電信號(hào)，圖像通過金屬導(dǎo)線傳送，由類似電視接收機(jī)的“圖像監(jiān)視器”顯示。這一技術(shù)的應(yīng)用，使圖像的貯存、再現(xiàn)、會(huì)診以及計(jì)算機(jī)管理成為可能。2002年11月，世界上首臺(tái)“高清晰內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)”誕生，內(nèi)窺鏡的概念發(fā)生極大的改變。它凝集了最尖端的影像技術(shù)，提供的畫像精度使診斷極其微小的病變成為了可能。現(xiàn)代視頻內(nèi)窺鏡、電子內(nèi)窺鏡、超聲內(nèi)窺鏡的出現(xiàn)又開辟了現(xiàn)代醫(yī)學(xué)內(nèi)鏡的新紀(jì)元內(nèi)窺鏡從檢查、診斷時(shí)代進(jìn)入了治療、手術(shù)的時(shí)代。